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柔性关节机械手的鲁棒控制设计

柔性关节机械手的鲁棒控制设计

作者:admin    来源:本站    发布时间:2020-06-02 08:45:13    浏览量:264

    该方法使用两种估计程序。在闭环系统中没有研究稳定性分析,在开环系统中允许有显着的参数。过去,基于不确定性的结构条件,即匹配条件,已经构建了许多控制策略。然而,在某些情况下,这种情况并不适用于包括柔性关节机械手的情况。对于这样的系统,我们没有针对每种模式的控制输入,因此不再匹配不确定性。几项工作已经解决了系统的匹配条件不成立的问题。

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